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coppeliaSim 比例問題
問題:
coppeliaSim模擬:版本3
經過版本2的計算後的距離，繪圖人員新增籃框與調整距離，但是使用coppeliaSim模擬球擊不遠。
問題討論:
以下是2個版本的stl檔，打開檔案會發現2個檔案大廈會差不多，但是放到coppeliaSim裡，版本2比例會自動放大。
第二版本stl檔
第三版本stl檔
以下是版本2與版本3使用參數一樣模擬的影片
解決版本:
coppeliaSim模擬:版本4
因為版本2在coppeliaSim裡被自動放大10倍，所以版本3無法擊中籃框，所以版本4放大10後就能擊中籃框。
結論:
沒想到coppeliaSim的比例不一樣，模擬會差很多，我猜想是因為軸和擊球桿放大10倍，導致紐力矩也放大10倍，因為力量不一樣，所以距離有差。
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